松鼠是很可爱的动物。通常体长大约为厘米，是寒温带针叶林和混交林中的典型代表动物。松鼠上颌臼齿为5枚，下颌4枚，上下颚臼齿数量不一。前后肢间无皮翼。四肢强健，趾有锐爪，爪端呈钩状，体重通常在350克左右，雌性个体比雄性个体稍重一些。松鼠体态修长而轻盈，尾长而粗大，尾长为体长的三分之二以上，但不及体长。 全身红色的毛，到了秋天会更换成黑灰色的冬毛紧密地覆盖全身。
松鼠的耳朵和尾巴的毛特别长，能适应树上生活；它们使用像长钩的爪和尾巴倒吊树枝上。在黎明和傍晚，也会离开树上，到地面上捕食。松鼠在秋天觅得丰富的食物后，既会利用树洞或在地上挖洞，储存果实等食物，同时以泥土或落叶堵住洞口。
松鼠的尾毛又密又长而且特别蓬松，四肢及前后足均较长，但前肢比后肢短。体侧和四肢外侧均为褐灰色，毛尖是褐色或灰色，四肢内侧均为白色，尾的背面和腹面呈棕黑色。
初生的松鼠，全身无毛，眼睛亦不明，生后8天，才开始长毛，30天以后即睁开眼睛，45天就能食用僵硬的果实，行动才变得十分敏捷。
