在一个安静的图书馆里，马小跳和皮皮鲁还有窗边的小豆豆都从书本里跳了出来，他们知道了奥运会的事情，就想去参加奥运会，然后他们就一起钻进电视里找到了哆啦A梦，从他的抽屉里想去奥运会的现场，结果时空机出了问题，把他们扔在了曹文轩的家里。曹文轩吓了一跳，马小跳他们也吓了一跳，皮皮鲁跟曹文轩说了事情的经过，他答应了他们可以带他们去看奥运会。
于是曹文轩先带他们去看了人们住的地方，和他们一起去了很多地方。
奥运会快到了，福娃来到了曹文轩的家里，他们向福娃了解了更多的奥运知识，福娃告诉他们：“北京奥运会是第29届奥运会，北京奥运会的比赛项目有28项，是：田径、赛艇、羽毛球、垒球、篮球、足球、拳击、皮划艇、自行车、击剑、体操、举重、手球等等。我们就是奥运会的吉祥物，我们是五个亲密的小伙伴，我们的造型融入了鱼、大熊猫、奥林匹克圣火、藏羚羊以及燕子的形象。我们分别是贝贝晶晶、欢欢、迎迎、妮妮，连起来的意识就是“北京欢迎你”。“同一个世界同一个梦想”是我们奥运会的口号。”他们异口同声的说：“原来奥运知识有这么多呢！”福娃回答：“奥运知识还有很多很多呢，我只是跟你们说了一些，如果说的话三天三夜也说不完呢！记得要来参加奥运会哦！”小豆豆说：“我们一定会去的对吧？”“恩，我们为你一定会去的。”
奥运会到了，曹文轩带着他们到了北京，皮皮鲁说：“啊！北京真大啊，我从来没见过这么大的城市。”他们又到了鸟巢门口，马小跳说：“这个“鸟巢”建筑是我看到的最有创意的建筑了”“是啊，真壮观啊！”他们异口同声的说。这是福娃又来了，说：““鸟巢”是2008年北京奥运会主体育场，它如同孕育生命的“巢”，它更像一个摇篮，寄托着人类对未来的希望。设计者们对这个国家体育场没有做任何多余的处理，只是坦率地把结构暴露在外，因而自然形成了建筑的外观。”
在乒乓比赛中，马琳，郭跃和张怡宁取得了优异的成绩。中国女子举重选手曹磊，在北京奥运会上夺得75公斤级金牌。庞伟是男子10米气手枪选手，它以环的成绩夺得金牌。郭晶晶和吴敏霞时女子双人三米跳板选手，她们以分获得这个项目的冠军。龙清泉的体重只有56公斤，今年只有17岁的龙清泉以292公斤的总成绩夺得金牌。
看完了奥运会，马小跳他们又乘着哆啦A梦的时空穿梭机回去了。
