一条绿毛毛虫从桑叶丛里爬了出来。小虫正高兴，突然一辆汽车开来，汽车把桑叶一弹，小虫身子一歪，从桑叶上飞到了汽车里。
小虫爬啊爬的，爬到了一个小姑娘身上，小虫为了不让人发现它，它就爬到了一个“山洞”里（口袋）。过了好一会儿，小虫发现它的上下左右全是水。原来，小姑娘的衣服正在洗呢，难怪小虫这么紧张。
小虫想快点逃出这“大河”，以免“淹死”。小虫想啊想啊，突然想出了一个好主意，它爬啊爬，爬到了衣服外面。这时，正在洗衣服的奶奶看见了小虫，就吓了一大跳连忙把小虫扔了。其实，小虫的计划是这样的：当奶奶看见它时，一定会觉得它很漂亮的，因为小虫根本不知道别人对它的看法。小虫的失败令它很害怕。因为它怕自己会死。可哪知，小虫逢凶化吉，落到了防盗窗上。小虫正想着怎么下去，突然，一块抹布从天而降，把它带了下去。小虫用尽全力，爬到了抹布上面。它才有惊无险。小虫爬了一会儿，它爬上了一座“高山”——汽车。突然，汽车开起来了，小虫以为自己又要去“旅行”了，可哪知，汽车把它带回了自己的家。小虫借这个机会，用保险带一弹，又弹回了小虫的“老家”。它的爸爸妈妈看见自己的儿子又回来了，非常高兴。
后来小虫又被誉为“旅行之家”。
