夏禹治水有功，被禅位为天子，成为夏王朝的建立者。禹即帝位后，都于阳翟（音「敌」，今河南禹州市），又曾都安邑（今山西安逸）或平阳。他一再会合诸侯，并将中国分为九州（历来说法不一，有禹贡九州、尔雅九州、周礼九州等分别。一般乃指周礼九州，为扬、荆、豫、青、兖、雍、幽、冀、并），定贡赋的制度。
九黎，三苗的侵扰，是远古时代的严重边患。「少昊」、「颛顼」的时候，黎、苗等作乱，尧、舜曾征讨，至大禹时代才将之平服。从此，长江中游平定，黎、苗不再北侵。这是远古对抗南方部族的一长期的艰苦战争。
禹既治平水患，又征服黎苗，功业甚大，因此得到「大禹」的尊称。大禹死后，他的儿子破坏禅让的传统，自立为王，恢复了黄帝王朝初期父子相传的古老制度。从此，王位的传子不传贤，实行世袭制度，开始了古人所说的「家天下」。这是一种政治上的进步。夏启
夏启即位后，很能继承大禹的事业，可惜死后，他的儿子「太康」无能，被一位诸侯首领、传说中「嫦娥」的丈夫「后羿」所逐。太康死后后羿立太康的之弟「仲康」为夏王，但实权操纵在后羿之手。仲康死后，其子「相」立，后羿被他的臣子「寒浞（音「浊所杀，又杀「相」自立。当「相」被杀时「相」的王后「缗（音「民正在怀孕，逃奔到「有仍」（今山东济零县），生「少康」。「少康」长大后，就收聚夏的残存势力，灭掉「寒浞」，光复夏王朝。史称「少康中兴」。少康之子「杼（音「注在位时拥有一支比较强大的武装，彻底肃清了「寒浞」的势力，并征伐东夷，使夏王朝发展到了鼎盛。其后的五代六王，社会比较安定，经济持续发展。夏王朝的统治，东至东海、西连西河、北及燕山，南逾江淮。当时已经能冶炼较好的青铜，生产了不少的青铜生产工具和生活用具，商品交换也有所发展。有了比较进步的阴阳合历和干支记日的方法。第十五代夏王「孔甲」，好方术鬼神、淫乱，引起诸侯的反叛，夏王朝逐渐衰败。「孔甲」再三传到「履癸」（夏桀），是历史上有名的暴君，他不务修德，奢侈无度，杀人无数，四处用兵，劳民伤财，以致民众反抗，诸侯叛离，终于被「商汤」所灭。
由于流传至今有关夏代的史料十分匮乏，所以历史上是否有夏代存在，曾被许多人怀疑。但是《史记。夏本纪》中记载的夏代世系与该书《殷本纪》中记的商代世系一样明确，商代世系在安阳殷墟出土的甲骨卜辞中得到证实，因此《史记。夏本纪》中所记的夏代世系被多数学者认为是可信的。
