在一个酷热的夏天，毛毛虫去河边的树下乘凉。突然，一个包袱从天而降，砸到了毛毛虫的头，毛毛虫脱口而出说：“哎呀！疼啊！谁扔的垃圾啊？”毛毛虫抬头一看，小松鼠正在看着他呢！毛毛虫摸着肿了一个大包的头对小松鼠说：“你乱扔东西，真没素质！”小松鼠连忙道歉说：“毛毛虫，对不起，我不是故意的，我只是……”小松鼠的话还没说完，毛毛虫就说：“算了，我今天不想吵架。”毛毛虫过身回家了。
毛毛虫走到半路，不小心被石头绊了一下，“咕咚”一声，摔到了地下。毛毛虫从地上爬起，自言自语的嘀咕着：“今天可真是倒霉啊！被小松鼠砸了一下，现在又摔了一跤，可真是够衰的！”咕咚咚一声，一个东西滚到了毛毛虫的身上，毛毛虫低头一看，是松鼠刚才扔的包袱，毛毛虫把包袱打开，一阵蘑菇的清香顿时散发出来。原来，这个蘑菇是小松鼠送给毛毛虫的礼物。毛毛虫很愧疚，刚才自己还骂小松鼠没素质呢。毛毛虫决定也要送给小松鼠礼物。
毛毛虫回到树边，但是，却不见了小松鼠的家——那棵树。毛毛虫问河边的小鱼：“你有没有看见小松鼠？”小鱼说：“刚才来了一辆大车，把小松鼠和他的家一起运走了！”毛毛虫着急的问：“运去哪里了？”小鱼儿说：“在东边另一座山上。”小松鼠说：“小鱼谢谢了，我要去找到小松鼠！”小鱼说：“那再见了！”毛毛虫与小鱼道别后，就出发去找小松鼠了。
毛毛虫爬啊爬啊，爬到一块石头旁边，想坐下来歇息一会儿。一个声音突然传出：“你是谁？”毛毛虫被吓了一跳，结结巴巴地说：“我，我是，我是，我是毛毛虫，你，你又是谁？”一条蜈蚣突然钻出，蜈蚣看见毛毛虫很兴奋，说：“毛毛虫，是我啊！我是小蜈蚣啊！”毛毛虫一看，这果然是小蜈蚣，这是他以前最好的朋友小蜈蚣啊！毛毛虫也很兴奋，小蜈蚣对毛毛虫说：“来我家吃顿饭吧！”毛毛虫连连摇头：“那可不行，我还得去东边那座山找小松鼠呢！”蜈蚣说：“毛毛虫，我送你去吧，照你这个速度，要爬到何年何月啊？”毛毛虫兴高采烈地说：“那太好了！”
毛毛虫坐上了“蜈蚣号小火车”，“蜈蚣号小火车”速度真够快的，“呼啦呼啦”的就走了大半段路。就在蜈蚣和毛毛虫快到了的时候，困难就出现了。要过了一段悬崖，才能到东边。就在这时，毛毛虫看见了妈妈的好朋友小鸟阿姨。毛毛虫连忙对着小鸟阿姨喊：“小鸟阿姨，小鸟阿姨，送我到悬崖那边吧！”小鸟阿姨爽快的答应了。小鸟阿姨把蜈蚣和毛毛虫载到了悬崖边。
毛毛虫一下“飞机”就去找松鼠居住的树。突然，小松鼠的声音从后面传来：“毛毛虫，我在这里呐！”毛毛虫一看，小松鼠正在树上玩呢！
毛毛虫对小松鼠满怀歉意的说：“小松鼠对不起，你给我送礼物，我还骂你…”小松鼠说：“没关系！”毛毛虫从口袋拿出一支花，送给小松鼠。因为长途跋涉，花已经坏了，但小松鼠还是捧着花笑了很久。
