《左传》云：“居安思危，思则有备，有备无患”。古之成大事者，必经不懈之奋斗，劳其筋骨，饿其体肤，苦其心，搓其志，使之坚毅，此内因也；天时、地利、运气、机缘，可遇而不可求，此外因也。若二者兼备，则事成；二者缺一，则事败矣。成则建功立业，彪炳千古；败则四处藏匿，苟且偷生。甚者，则身死人手，为天下笑也。然古之未有战而不败之师，未有行而无过之人。既败，或默然而终，或愤然而起。忆往事，则有痛于心，悲恨交加。回首之痛，乃人之所不欲，然如欲成功，则必痛定思痛，何哉？痛定思痛，可知痛之故也。是故思痛者有得，足以戒之，不蹈覆辙也。
韩昌黎《与李翱书》曰：“当时行之不觉也，今而思之，如痛定之人，思当痛之时，不知何能自处也。”此言得之矣！假令古之负而未卒之士，思其痛、悔其过并牢于心，其有事而不成者哉？
昔勾践引兵战吴，然力不足，终败矣。力不足而败，非战之罪也。且其卑事夫差，委为前马，低三下四，负辱衔屈。一国之君，沦为囚奴，何其痛哉！然其思痛悔行，束以民之灾，诫以国之难，思灭国之痛，疾前之不该，则悲愤恨怨积于心，故能忍人之所不能忍之辱，受人之所不能受之痛，卧薪尝胆，十年之久矣。卒以三千越甲灭吴一亿水犀，使灭国复生。有如此之志，其孰能败之矣？
既胜，辄安于享乐，歌舞不休。遗其诺言，失其本心，诛杀功臣，忘其灭国之痛也。及其国灭，则悔之晚矣。是故痛定思痛，知痛之所痛；痛绝忘痛，伴痛之所终。此所以逸豫亡身之由也！
嗟夫！古之败者甚番，然败而后胜者实寡，何哉？寡有痛定思痛者也。未直而面之，痛之不绝也。然绝而忘之，亦使极利之势不复也。定而思痛者，犹居安思危，则可之其病而察其心，是以先败而后胜也；绝而忘痛者，犹数典忘祖，心为名利之所乱，盖以自取其祸，虽胜而又败矣。呜呼！向使人之所安之时皆能思危，痛定之时尚能思痛，则可明其前路而事成易矣。奈何人皆逃其过而避其痛哉！此乃生伴之病也！
