孙悟空对太空有强烈的好奇心，他想做一次太空旅行。于是，孙悟空去光明旅行社报名，到太空旅行。旅行社通知悟空，2月23日中午在卫星发射基地集中出发，导游是沙和尚，司机是孙悟空的老朋友牛魔王。
孙悟空坐载人飞船开始了旅行。他们在去金星的途中，彗星把飞船上坚固的放热砖撞坏了。正当飞船要过金星大气层时，一个白发苍苍，看上去像科学家的旅客说：“没了防热，飞船和金星大气层一磨擦，会爆炸的。”孙悟空拔下一根毫毛变成了一层防热模，贴在飞船上。飞船飞进了金星，降落在地面上，有一群怪兽围了过来，孙悟空说：“我是地球人，我带着地球人对你们的问候来的，咱们交个朋友。”怪兽说：“你们是地球人呀！”孙悟空给了他们几个桃子，怪兽们恐惧地看着桃子。孙悟空想他们可能认为桃子有毒，他拿起桃子吃了起来。怪兽们放心了，他们争先恐后地抢起桃子吃。不一会，飞船上的人和怪兽就成了朋友。
